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15歲的少年浅永瞬在其科學家兼企業家的父親的公司裡觸碰了不可思議的水晶後，被吸入了一個被稱為「エンドラ」的地球的裏世界。
另一方面，在「エンドラ」城中迎來自己16歲生日的王子エミリオ，即將對現任國王デルザイン展開復仇⋯
瞬和エミリオ，兩個不同世界的少年，分別為了實現自己的目的，開始了各自的冒險物語。